#include <Servo.h> // perintah berikut menciptakan dua objek servo Servo leftMotor ; Servo rightMotor ; void setup () { leftMotor . attach ( 12 ); rightMotor . attach ( 13 ); } void loop () { if ( digitalRead ( 2 ) == HIGH ) { while ( 1 ) { leftMotor . write ( 90 ); rightMotor . write ( 90 ); } } leftMotor . write ( 180 ); rightMotor . write ( 0 ); } #include <Servo.h> Servo leftMotor ; Servo rightMotor ; const int serialPeriod = 250 ; // kode ini memberikan jeda waktu keluaran konsol menjadi setiap 1/4 detik (250 ms) unsigned long timeSerialDelay = 0 ; const int loopPeriod = 20 ; // kode ini mengatur frekuensi pembacaan sensor menjadi 20 ms, yang merupakan frekuensi 50 Hz unsigned long timeLoopDelay = 0 ; // kode ini memberikan fungsi TRIG dan ECHO ke pin-pin pada Arduino. Sesuaikan angka-angka di sini jika And